关于电机及电机控制的简介，我们调查磁场定向控制的过程，在一个易于理解的方式使用的动画和模拟。然后，我们引入观察员和它们如何能被应用在一个磁场定向的应用,消除电机轴的传感器,导致的无传感器控制。